YuMi (Ti i ja) - Budućnost robotske automatizacije

YuMi je već osvojio imaginaciju kupaca, globalnih lidera i medija. U prvoj godini izlaganja javnosti, robot YuMi je podelio jabuke u Supermarketu budućnosti na Expo-u u Milanu, kao i savete za poboljšanje naše klime na COP 21 u Parizu, a čak je i upakovao božićne poklone za Media Markt u Švedskoj. YuMi je, takođe, bio domaćin dirigent u septembru ove godine, u Teatro Verdi, u Pisi (Italija). Ovaj kolaborativni robot stupio je na pozornicu zajedno sa italijanskim tenorom Andreom Bočelijem i Luka filharmonijskim orkestrom pred 800 gostiju, gde su izveli La Donna e Mobile, poznatu ariju iz Verdijeve čuvene opere Rigoletto. Meastro Andrea Colombini, direktor filharmonije Luka, pomogao je pripremu YuMi-ja za događaj u dva koraka. Prilikom probe Colombinijev pokret bio je zabeležen procesom koji se naziva "lead-through programming", gde su ruke robota bile rukovođene da prate pokrete, nakon čega je usledio drugi korak, koji je uključivao fino podešavanje pokreta u programu RobotStudio, pri tom su pokreti sinhronizovani sa muzikom. Ceo proces trajao je samo dva dana. Naravno, to su neuobičajene aplikacije za YuMi, koji je inače ciljano kreiran za 3C industriju, odnosno industriju komunikacije, računara i potrošačke elektronike.

YuMi je prvi istinski kolaborativni robot sa dve ruke, dizajniran za svet u kome ljudi i roboti rade zajedno. Kreiran s namerom da nalikuje ljudima svojim prijateljskim izgledom, ne zahteva više prostora od uobičajenog radnog mesta na proizvodnoj liniji. YuMi koristi ogroman potencijal saradnje između ljudi i robota prilikom sklapanja malih delova. YuMi nudi proizvođačima potpuno novo rešenje, prvi robot s dve ruke namenjen sklapanju malih delova u ograničenom prostoru - inherentno bezbedan, izuzetno precizan. Svaka ruka, napravljena od magnezijumske legure, ima sedam stepeni slobode u cilju što efikasnijeg imitiranja ljudskih pokreta. Robot je posebno dizajniran da zadovolji potrebe fleksibilne i agilne proizvodnje koje zahteva industrija potrošačke elektronike. Zahvaljujući fleksibilnim rukama, univerzalnim sistemima za opsluživanje delovima, lociranju delova putem kamere i najsavremenijoj kontroli pokreta, YuMi ima jednaku primenu u bilo kom okruženju za sklapanje malih delova.

YuMi predstavlja dramatičan pomak u načinu delovanja industrijskih robota. U svojoj srži YuMi ima DNK sigurnosti. Slično kao što ljudska ruka ima kostur protkan mišićima koji osiguravaju punoću, YuMi ima lagani, ali još uvek krut magnezijumski kostur delimično prekriven visokokvalitetnim plastičnim delovima. U vrlo visokom stepenu apsorbuje silu svih neočekivanih uticaja. Kao i ljudska ruka, YuMi nema zone stezanja tako da se osetljivi delovi u okviru radnog prostora ne mogu slomiti ili oštetiti prilikom kretanja robotskih osovina.

Ukoliko YuMi detektuje neočekivani kontakt sa saradnikom, u nekoliko milisekundi može zaustaviti svoju aktivnost, a pokret se može nastaviti jednostavnim pritiskom tastera. Osim toga, robot može brzo dijagnostifikovati promene u svom okruženju i registrovati preopterećenje, prekidajući svoju aktivnost u roku od nekoliko milisekundi kako bi se sprečile ozlede. Kada se navedeno kombinuje s fleksibilnim plastičnim omotačem na rukama robota, sigurnost saradnika značajno se povećava. Čak i uz ove inherentne sigurnosne karakteristike, YuMi je neverovatno precizan i brz, vraća se na programiranu tačku u prostoru iznova i iznova sa preciznošću od 0,02 mm, krećući se maksimalnom brzinom od 1500 mm/s. Ova revolucionarna integracija brzine, agilnosti i senzorne prednosti, obezbeđuje sigurnost saradnika na proizvodnim linijama u fabrikama.

Osim što je globalni lider u proizvodnji industrijskih robota, ABB Robotics, takođe, razvija softver i proizvodi hardver, zatim perifernu opremu, procesnu opremu i modularne proizvodne ćelije. Ovaj koncept "celovitog rešenja" je očigledan u YuMi-jevom revolucionarnom dizajnu. Kao dokaz tome, YuMi je poneo prestižnu nagradu za dizajn od INDEX-a, inače najveće nagrade za dizajn na svetu. ABB je, takođe, dobio vrlo prestižno priznanje za potencijal u primeni YuMi robota, kao primer kolaborativne automatizacije. ABB je prepoznatljiv po izvanrednim dostignućima u komercijalizaciji inovativne robotske tehnologije posredstvom nagrade IERA (Invention and Entrepreneurship Award), dodeljenom tokom jednog od najvažnijih foruma za proizvodnju i automatizaciju - Automatica u Minhenu, Nemačkoj. ABB rešenje YuMi robota dobilo je nagradu Zlatni prst na važnom Međunarodnom robotskom sajmu u Kini. Inače, roboti su ključan deo nacionalne "Made in China 2025" strategije za transformaciju kineske industrije, a Azija je vodeći svetski centar za proizvodnju 3C. Iako je dizajniran posebno za elektronsku industriju, YuMi je takođe prikladan za rad sa malim delovima u drugim industrijama, uključujući i proizvodnju satova, igračaka i automobilskih komponenti.

- Peta generacija integrisanog IRC5 kontrolera s TrueMove i QuickMove tehnologijom upravljanja robotskim kretnjama omogućava veliku preciznost i brzinu kretanja, skraćeno vreme proizvodnog ciklusa, programabilnost i sinhronizaciju sa spoljnim uređajima.

- I / O interfejsi omogućavaju sledeće fieldbus komunikacione standarde: Ethernet IP, Profibus, Profinet, DeviceNet.

- YuMi prihvata širok spektar HMI uređaja, uključujući ABBFlex Pendant, industrijske displeje, komercijalno dostupne tablete i pametne telefone.

- Napajanje od 100 V do 240 V omogućava priključenje na obične utičnice.

- Robotske hvataljke ("alat") mogu biti servo ili pneumatske; takođe, uključuju opciju ugrađene kamere.

- Plastični fleksibilni omotači na robotskim rukama štite saradnike u visokorizičnim područjima apsorbujući silu ukoliko je uspostavljen neželjeni kontakt između robota i saradnika.

- Ako robot tokom kretanja ostvari neželjeni kontakt sa neočekivanim predmetom ili saradnikom, čak i prilikom blagog kontakta, može zaustaviti svoj pokret u milisekundama, a kretanje se može ponovno uspostaviti jednostavnim pritiskom na taster.

YuMi omogućava stvarnu saradnju između ljudi i robota. To je rezultat dugogodišnjih istraživanja i razvoja, koji će promeniti način na koji ljudi i roboti deluju.

ABB Robotics je vodeći proizvođač industrijskih robota - takođe pruža robotski softver, perifernu opremu, modularne proizvodne ćelije i servisne usluge u robotskim aplikacijama zavarivanja, opsluživanja mašina, montaže, farbanja i završne obrade, pakovanja, paletizacije i mašinske obrade. Ključna tržišta uključuju automobilsku industriju, proizvodnju plastike, metalnu i mašinsku industriju, elektroniku, farmaceutsku i prehrambenu industriju. Snažan fokus na odgovarajuća rešenja pomaže proizvođačima da poboljšaju produktivnost, kvalitet proizvoda i bezbednost radnika. ABB je ugradio više od 300.000 robota širom sveta.

Svi proizvodi ABB Robotics su u potpunosti podržani od ABB Robotics globalne prodaje i usluga organizacije u 53 zemlje i više od 100 lokacija.

Branislav Mrgud

Bulevar Peka Dapčevića 13

11000 Belgrade, Serbia

Phone: +381 11 3094 338

Mobile: +381 62 880 9262